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GV1000HF / 1050HF | GVK1050HF
GS機能とは
画期的な制御技術で、
作業をよりスムーズに、
より正確に
ハンドルを操作することなく、まっすぐ進むよろこび。
正確な作業が積み重なり、安心へとつながる。
広がるほ場に、信頼の道が描かれていくのを感じる。
GS (直進アシスト) 機能
とは
ハンドル操作が不要になる自動直進機能。GNSS測位で得られる位置情報を利用して自動でまっすぐ走行できます。
直進精度が求められる作業で大活躍。オペレーターの疲労を軽減、ストレスからも解放します。
RTK - GNSS方式は
なぜ高精度？
RTK - GNSS方式では、測位衛星からトラクター上部に設置されたGNSSユニットと基地局へ同時に距離情報が送られ、基地局はそれを補正情報としてトラクターに送信。
トラクターは、GNSSユニットが受信した距離情報と基地局からの補正情報を比較・計算し、誤差を取り除きます。これによって、誤差数センチという精度の高い位置計測が可能になります。
基地局が電子基準点・
固定基準局RRSの場合
通信方法
固定基準局のデータを利用
- 電子基準点 : 国土地理院管理のもと、全国1,300か所に設置された基準点
- 独自基準点 : 地方自治体、JA、電気通信事業、個人などで設置した独自の基準点
通信機器と使用条件
| スマートホン (Ntripアプリ) ＋Parani | 回線通信エリア圏内 電子基準点・固定基地局から 10km以内 |
|---|---|
| 専用受信端末 | |
| デジタル簡易無線 | 固定基地局から5km以内 |
基地局が電子基準点
VRSの場合
通信方法
仮想基準点のデータを利用
- 複数の電子基準点の観測データを基に、サービスプロバイダーがトラクターの近くに仮想基準点を作成し、補正情報を配信するサービス
通信機器と使用条件
| スマートホン (Ntripアプリ) ＋Parani | 回線通信エリア圏内 |
|---|---|
| 専用受信端末 |
- ※お住まいの地域、ほ場の通信状況や「補正情報」の通信サービスの詳しい内容は、お近くの三菱農業機械取扱店までお問い合わせください。
- ※補正情報の配信サービスを受ける場合、固定基準局の事業主 (自治体、ディーラー、JA等) 、サービスプロバイダーとの契約が必要です。
- ※Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) は、GNSS (GPS) の観測データや補正データの送受信をインターネット経由で行うための通信方式です。
- ※使用する補正情報により、端末代、通信費、利用料等がかかります。
基準線の設定は、シンプル操作で
始点A / 終点Bを登録する基本的な設定方法から、
スイッチを入れて走り出すだけや過去に登録したものを呼び出すだけの簡単な設定方法までさまざまな方法で基準線の設定を行えます。
- 始点A・終点Bを結ぶ基準線※を登録します。
- 直進は自動操舵となり「ハンドル操作が不要」になります。
- 旋回時は手動の操作に切換わりますが、音声ガイダンスや画面のガイドに従うことで、スムーズに次の直進作業に切換えられます。
- うね立てや播種作業など直進精度が求められる作業で大活躍。オペレーターの省力、軽労化を可能にします。
- ※基準線：自動操舵を行うためのガイドになる線です。
スタートはとても簡単！
「らく直アシスト」なら、スイッチを入れて走り出すだけ
STEP1
らく直アシストの
スイッチをON
作業前に「らく直アシスト切換えスイッチ」をONにする。
STEP2
自動で基準線を設定
約3m直進走行しGS操作レバーをONするだけで、進行方向に基準線を自動で作成。その基準線の延長線上を直進走行します。基準線の設定作業が不要で、周り耕や異形ほ場でもらくに直進作業が行えます。
音声ガイダンスが
サポート
音声ガイダンスが、GS作業時の操作方法やエラー情報をカーナビのようにお知らせ。何度もモニターを見る必要がなく、使い始めでも安心して作業に集中できます。
こんなところでも活躍
直進方向が頻繁に切換わる回り耕作業や変形ほ場でも、そのたびに進行方向に自動で基準線が作成されます。毎回始点と終点を登録する必要がなくらくに直進作業を行えます。
直進 ~ 旋回 ~ 直進の
イメージ
旋回も再開もしっかりアシスト、慌てず焦らず余裕を持って作業が可能
直進時
自動操舵でハンドルは
手放し
ハンドル操作から解放されるため、作業機や作業状態の確認が余裕を持って行えます。
直進時
スイッチ一つで簡単に
軌道修正
1行程あたり90秒を超えるような作業で位置ズレが発生した場合、GS補正スイッチで簡単に軌道修正ができます。
旋回時
ハンドル操作と連動し
自動でGS機能をオフに
ハンドル操作に連動してGSが機能OFFになるため、旋回開始時のGSレバー操作が不要に。慌てずに旋回ができます。
旋回時
次工程の位置合わせも
しっかりガイド
GSモニターによるガイダンス機能を使えば、次行程の位置合わせが簡単に。また無駄な重複作業が少なくなり、作業効率向上・コスト削減につながります。
旋回 ~ 直進時
直進アシストがらくらく
再開
「かんたんスタートスイッチ」をONにしておけば、旋回後自動的に直進アシストが開始。旋回終了時にGSレバーを操作する必要がなくなり、余裕をもって作業ができます。
音声ガイダンスがサポート
音声ガイダンス
カーナビのように音声でお知らせ
音声ガイダンスが、GS作業時の操作方法やエラー情報をカーナビのようにお知らせ。何度もモニターを見る必要がなく、使い始めでも安心して作業に集中できます。
手動ハンドル操作優先機能
直進中でも瞬時にハンドル操作に切換えできる
直進アシスト走行中でも、緊急時には手動でハンドル操作に切換えできます。GSモニターの表示と音声でその状況をお知らせします。
作業終了位置 (あぜ) 接近
お知らせ
作業終了位置 (あぜ) 接近おしらせ機能を搭載。前々行程のGS機能OFF位置を記憶し、作業終了位置 (あぜ) に近づくと、音声とGSモニターの表示で通知するため、作業終わりの位置合わせがかんたんです。
GPS受信お知らせ
GPS位置情報の受信状態が低下すると、GSモニターの表示と音声でお知らせします。
機体状況お知らせ
車体が大きく傾いた時やGS可能車速から外れた時、また、直進アシスト中に運転席から離れた場合 (8秒後にGS機能OFF) 、GSモニターの表示と音声でお知らせします。
- 価格はメーカー希望小売価格 (税込) です。
- 価格は2025年7月 1日現在のものです。
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