ジャイロセンサーを搭載し、本機が傾くスピードに応じてロータリーの傾くスピードも制御。枕地など凹凸の多いところでトラクターが急に傾いても、ロータリーが瞬時に対応し、高い均平性を保ちます。また傾斜感度の向上により、微細な角度変化にも反応でき、通常耕うん時のねじれ現象も抑えます。

ほ場条件に合わせて、耕深制御内容が変化。畑など凹凸の少ない耕盤ではロータリーの上下動を抑え、あぜ際や枕地など凸凹が多い場所では積極的にロータリーを上げ下げします。ワイヤー制御よりも速い反応で耕うん跡を均平にします。